На старенький робот-пылесос iRobot Roomba решил поставить литий-ионный аккумулятор (Li-ion).

У него масса преимуществ по сравнению с заводским никель-металлгидридным (Ni-MH). Отмечу: практическое отсутствие эффекта памяти и саморазряда и большая удельная емкость. 

Сначала хотел сам собрать нужную батарею из банок 18650, но не нашел подходящего модуля заряда-разряда через два контакта, а лезть в схему пылесоса не планировал.

Купил у китайцев готовый.

Результатом доволен очень, но при постановке на зарядку после двухчасовой уборки заметно потеплевший  iRobot Roomba отказался заряжаться и выдал "Ошибка один" с надписью Error 1.

Эта ошибка свидетельствует о перегреве, и ее можно не устранять, подождав остывания.